曾经突然出现的身份不明的敌人安诺恩。 “超进化铁道开发机构”通称“ERDA”，作为对抗手段，开发了新干线变形的机器人“新卡里昂”，以应对威胁。 “我要成为一个能保护什么的帅气的人……” 初中2年级的大成泰世为了寻找2年前失踪的姐姐的线索，转入进开学园中等部。 就在这时，时隔10年出现了安诺恩。偶然发现泰塞作为辛卡里昂驾驶员具有很高的适应性值，被迫做出战斗的决断。 安诺恩的真面目，还有目的是什么…。在战斗的最后看到的真实是…。 少年们的决心和成长的故事，现在开始了。

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